是什么让这些公司把目光投向草坪？
明丽的洋房前，一丝不苟的绿色草坪，信任这是很多美剧中的经典场景，也是美国中产阶级的面子。这样一种具像化的“美国梦”场景，现已被越来越多我国企业“盯”上。
上一年年末，Kickstarter上就呈现了一款众筹的人工智能驱动的自主割草机器人。年头的CES 2023上，主打野外电源的我国公司正浩Ecoflow推出了一款智能割草机器人，草创公司来飞智能、河森堡也展现了自己在该范畴的新产品。而此前，九号公司和科沃斯都现已跨界进入草坪赛道，一些躬身入局的草创企业，也跃跃欲试，期望能在草坪上博一番六合。
绿茵上的商机
在欧美的花园和家门口的草坪，杂草疯长整理起来太费事，除了雇佣专人打理，凭借机器清洁也是很多人的挑选。
据揭露材料显现，全球约有2.5亿个私家花园，其间美国约有1亿个，欧洲具有超8000万个，欧美地区合占全球总量的72%。而据Grand View Research的数据显现，2021年全球割草机商场规模为304亿美元，并以年均5.7%的复合增长率生长；其间，美国每年购买近800万台各类割草机，开销高达90亿美元。
这其间，手推式割草机为商场的干流，手推式割草机的全球巨子是富世华、宝时得，这两家占有全球90%的商场份额，而智能割草机器人的商场浸透率仅为10%，这让不少企业嗅到了商机。
比较室内，野外院子场景的定位、导航、避障难度都要升阶，有更多的移动物体，比方幼儿、宠物和天然生物等增加了不确定性。别的，割草机体积质量更大，还带着刀片，危险性更高。
因而割草机器的智能化很早就开端了。此前有一种埋线式割草机器人，因为操作费事、本钱较高没能大范围遍及。首要有必要要在地下预埋磁感线，凭借埋好的线路，机器人才干断定花园和院子的大致形状以及面积，然后完结切开。
不过这种办法费时吃力，一旦花园鸿沟呈现调整，或需求割草的区域呈现改变，原有预埋线路便会报废。这时，只要把原先埋设的磁感线挖出，从头铺设，才干使机器人从头正常作业。在本钱上，埋线的价格也较为贵重，且草坪面积越大，本钱越高。
根据自身优势入局
欧美人力本钱的提高是许多家庭不能承受之重，如果有更趁手的东西，将大大提高割草机器人的浸透率。跟着商场中入局者越来越多，来自家用服务机器人、AI、自动驾驶、家居家电等各个范畴的企业将技能反哺到割草机器人产品端，许多之前的使用难点开端得到呼应乃至逐步改进。
锂电池技能的老练，也协助割草机器人供给更长的运转时刻，以掩盖更大面积的草坪。经过精准的定位算法，能够协助割草机器人优化割草道路，防止重复割草与切开不完全的状况；经过对静态和动态的障碍物辨认，能够完结快速避障，提高割草功率一起保证产品安全性。
九号旗下未岚大陆赛格威割草机器人Navimow和松灵机器人旗下库犸动力发布割草机器人KUMAR，都是干流道路RTK（Real-time Kinematic）实时动态载波相位差分技能的拥趸。该技能本来使用于测绘范畴，其作业原理是凭借卫星定位来完结除草使命。
不过，RTK自身存在一些技能上的缺点。机器人本体承受卫星信号时，卫星信号会在地上进行反射，存在多路径问题；或许卫星信号被树木、屋檐等障碍物遮挡，导致机器人本体承受不到定位。有时受制于气候，产品会因为信号搅扰影响到精度。因而，很多走RTK道路的厂商会结合其他传感器来完善硬件，比方Navimow的“RTK+超声波”技能，优思美地的“RTK+IMU+视觉传感器”技能。
地上上还要有一个基准站和一个流动站（割草机器人）。并且，RTK技能使用在家庭场景，往往需求为每户树立独自的信号基站，这无疑拉高了RTK套件的本钱。据《深响》发表，现在业界做割草机器人的一般都不自研RTK技能，而是寻求北斗星通、千寻等第三方的处理计划，单个割草机在RTK套件上的本钱就需求将近2000元人民币。
还有一些厂商选用了激光雷达技能，比方锐驰才智的计划便是“激光雷达+视觉交融”。这关于有激光雷达技能的企业来说，能够较好地操控本钱。但关于缺少该技能堆集的企业，会面对本钱较高的问题。
上一年科沃斯推出的的智能割草机器人GOAT G1，由360度全景摄像头和鱼眼摄像头组成的机器人双目视觉计划，走的是机器视觉道路，再叠加UWB超带宽无线载波通信技能、惯性导航技能和GPS定位技能，能够处理鸿沟感知、精准定位、自动避障等痛点。可是该产品现在还没有上市。
而河森堡的道路是纯视觉，其只使用摄像头来捕捉实景，再用算法完结感知定位。因为不需求搭载各种传感器，制作机器的本钱更低。可是纯视觉计划的技能难度大，需求很多数据和强算法算力。
深兰科技的割草机器人则是依托“熊猫智能公交”选用的L4级自动驾驶技能和纯视觉技能来使用到割草机器人上。
总结
跟着人工智能、计算机视觉的飞速发展，割草机器人开端逐步走向智能化，许多拿到融资的创业公司也迎来了归于自己的时机。纷繁跃跃欲试，企图在即将到来的商机中开疆拓土。一起，他们也纷繁树立起了自己的产品优势。
但是，一方面，现在该赛道龙头企业并不排挤推出智能化产品参加竞赛；另一方面，行业界初入局企业仍在赛跑中，并没有一家具有肯定的抢先优势。大部分产品乃至没有量产交给，仍是PPT产品。在这样的状况下，谁能赶快成功出货，并在快速迭代中降低本钱，才干在该赛道取得一战之力。